Serocka świątynia jest najstarszym zabytkiem w mieście i powiecie legionowskim, jednym z najstarszych na Mazowszu. Późnogotycki kościół miał wiele szczęścia – nie zniszczyły go zawieruchy wojenne i pożary - dotrwał nienaruszony do dzisiejszych czasów i jest wizytówką miasta.
Ceglaną świątyni ęzaczęto budować ok. roku 1524 (1526) a ukończono przed końcem stulecia. Budowę kościoła zainicjował ówczesny proboszcz serocki ks. Wojciech Popielski z Popielżyna, sekretarz i kanclerz ostatnich udzielnych książąt mazowieckich. Współfundatorami świątyni byli wspomniani książęta Stanisław i Janusz III. Jej pierwszymi budowniczymi byli prawdopodobnie: murator Maciej Gazdała i mistrz Wawrzyniec z Serocka.
Solidne wykonanie sprawiło, że dopiero w połowie XVIII w. kościół wymagał generalnego remontu. Pierwszym badaczem, który dostrzegł walory zabytkowe świątyni był Kazimierz Stronczyński. W 1851 r. opisał ją oraz powstały dwie akwarele obrazujące kościół. Kolejne wizerunki świątyni znamy już z fotografii Józefa Piusa Dziekońskiego. Ten znany architekt nadzorował remont w latach 1913-1914. Kolejne remonty odbywały się w latach 1934 i 1938. Prowadzono je także kilkakrotnie po II wojnie światowej.
Kościół jest budowlą jednonawową, z czworoboczną wieżą od zachodu. Okna i portale obiektu zamknięte są od góry naprzemiennie półkoliście lub ostrołukowo. Na zewnątrz uwagę zwracają zwłaszcza cylindryczne baszty obronne. Nie posiadają one jednak wewnątrz spiralnych schodów. Wewnątrz kościoła uwagę zwraca oryginalne żebrowe sklepienie w typie gwiaździsto-sieciowym oparte o półfilary ścian bocznych oraz ostrołukowe portale w prezbiterium. Rokokowy wystrój świątyni jest jednorodny i pochodzi z ostatniej ćwierci XVIII w. Ton nadają mu ołtarz główny, ambona i chrzcielnica na skraju prezbiterium i nawy głównej oraz dwa ołtarze boczne. Obok kościoła znajduje się plebania wybudowana w latach 1898-1899.
Świątynia została wpisana do rejestru zabytków 20 grudnia 1961 r. pod nr 1101/320.
CIEKAWOSTKI
Kule armatnie w ścianie
W północną ścianę zewnętrzną kościoła jest wmurowany pocisk artyleryjski – pamiątka z okresu walk rosyjsko-niemieckich latem 1915 r.
Tu wziął ślub znany piłkarz
22 czerwca 2013 r. w serockim kościele wzięli ślub Anna Stachurska i Robert Lewandowski. Ceremonia była utrzymana w wielkiej tajemnicy – w mieście wiedziało o niej zaledwie kilka osób, a teren był szczelnie obstawiony przez ochroniarzy.